Como conseguir acesso

Este é o trecho burocrático, e vale conhecê-lo cedo porque o prazo aqui costuma ser o gargalo do projeto, não o desenvolvimento.

O fluxo

O gestor do estabelecimento obtém um certificado digital em uma conta gov.br.
Solicita acesso pelo Portal de Serviços do DATASUS.
Aprovada a solicitação, o DATASUS emite o identificador do solicitante e libera o ambiente de homologação.
O integrador desenvolve a solução e produz as evidências de conformidade.
Com as evidências aprovadas, o software é homologado para produção.

O fluxo oficial, com as telas do portal, está em rnds-guia.saude.gov.br/docs/passo-a-passo.

O que é indelegável

As etapas 1 e 2 são do gestor do estabelecimento. O desenvolvedor não consegue destravar isso sozinho: não é questão de permissão no sistema, é questão de quem tem legitimidade para representar o estabelecimento.

Consequência prática para o cronograma: se você está começando um projeto com prazo, dispare esse processo no primeiro dia e desenvolva contra ambiente local enquanto ele corre. Deixar para pedir acesso quando o código estiver pronto é a forma mais confiável de estourar a data.

Enquanto o acesso não sai

Boa parte do trabalho de integração não depende de credencial: montar o Bundle, resolver referências, validar contra os perfis, tratar os identificadores, escrever os testes. Veja testando sem acesso e seu primeiro documento.

Dúvidas de processo

Quem pode solicitar, o que conta como estabelecimento e prazos está no FAQ oficial da RNDS.

A seção de credenciamento do Guia de Implementação traz o roteiro do lado técnico.